Cinsel danışmanlık, bireylerin veya çiftlerin cinsel sağlık, cinsel işlev bozuklukları, cinsel kimlik, cinsel yönelim, cinsel performans, cinsel tatmin ve ilişki sorunları gibi cinsel konularla ilgili yardım almak için başvurduğu bir danışmanlık türüdür. Cinsel danışmanlar, cinsel sağlık sorunlarına duyarlı kişilerdir ve bu alandaki sorunları ele alırken kişilerin mahremiyetine saygı gösterirler.